Kosti chodidla (hřbetní pohled): pětiprstý orgán na konci lidské nohy, který podpírá tělo a slouží k chůzi.
Velký prst: největší z prstů nohy, umístěný na jejím vnitřním okraji.
2. prst: prst nohy mezi velkým a třetím prstem.
3. prst: prostřední prst nohy.
4. prst: prst nohy mezi třetím a malým prstem.
Malý prst: nejmenší z číslic nohy, umístěný na jejím vnějším okraji.
Distální palec: kost na konci prstu.
Střední palec: malá střední kost prstu.
Proximální falanga: malá kost prstu nejblíže chodidlu.
Falangy prstů: kloubní články prstů.
Metatarzální kosti: části kostry nohy mezi nártem a prsty.
Tarzální kosti: te zadní části kostry chodidla.
Tarsometatarzální kloub (TM): pružný kloub spojující nártní a metatarzální kost.
Metatarzofalangeální kloub (MT): pružný kloub spojující metatarzální kost a prstní článek.
Interfalangeální kloub: kloub mezi prvním a druhým prstním článkem.
Interfalangeální kloub (IP): kloub mezi druhým a třetím prstním článkem.