Otisk prstu je otisk zanechaný třecími rýhami lidského prstu. Otisk z nohy může rovněž zanechat otisk třecích hřebenů. Třecí hřeben je vyvýšená část epidermis na prstech rukou a nohou (číslice), na dlani nebo na chodidle, která se skládá z jedné nebo více spojených hřebenových jednotek kůže třecích hřebenů.

V kriminalistice se termínem latentní otisk rozumí jakýkoli náhodný nebo nahodilý otisk zanechaný kůží třecích hřebenů na povrchu bez ohledu na to, zda je v době zanechání viditelný nebo neviditelný. Elektronické, chemické a fyzikální techniky zpracování umožňují zviditelnit neviditelné zbytky latentních otisků bez ohledu na to, zda pocházejí z přirozeného potu na kůži, nebo ze znečišťující látky.

Larsen Forensics používá při vyhledávání a sběru latentních otisků nejen tradiční techniky obnovy, ale má ve svém forenzním arzenálu i nejnovější vybavení pro obnovu latentních otisků, které v současné době používají týmy Federálního úřadu pro vyšetřování (Federal Bureau of Investigation Evidence Response Teams). Při porovnávání latentních otisků a provádění identifikace využívá společnost Larsen Forensics dva certifikované experty na zkoumání latentních otisků prstů.