Harpeørnen har sit navn fra den græske mytologi, “Harpies” var en vindånd med en ørnekrop og et menneskeansigt. Det siges, at Harpyier bar de døde til deres fremtidige liv eller Hades.
Fjerdragten på oversiden af kroppen er gunmetalgrå, og dens underside er hovedsageligt hvid, undtagen halen, som har sorte striber. Under halsen er der en sort stribe ned til midt på brystet. Harpyier har en dobbelt kam på toppen af et lysegråt hoved. Hanner og hunner er meget ens i fjerdragten. I betragtning af fuglens størrelse er dens vingefang forholdsvis kort, idet den er op til 1,5 meter og 6 tommer på tværs, og dette korte vingefang giver harpyørnen større manøvredygtighed i regnskovens trange omgivelser. Fra hoved til hale bliver den op til 3 fod 6″ lang. Hunner af harpyier vejer meget tungere end hanner, idet de kan veje op til 20 pund, mens hanner kun vejer op til 11 pund. Harpyørne tilpasser sig til fangenskab, og nogle hunner er vokset til over 25 pund i vægt, hovedsagelig på grund af fortsat fødeudbud og mangel på motion.
Harpieørnen har ingen naturlige rovdyr og er kødædende. Den fanger og spiser næsten alle levende væsener, som den kan sætte sine voldsomme kløer på. Byttet er bl.a. dovendyr, aber, agoutis, myreslugere, pindsvin, leguaner, slanger og papegøjer. Den er kendt for at kunne løfte og bære op til 75 % af sin kropsvægt og kan rive et fuldvoksent dovendyr ned fra sit træ og bære det væk. Harpyier er af og til blevet kendt for at fange tungere byttedyr som f.eks. hjorte og capybaraer, men de bærer normalt disse væk til en nærliggende træstub, hvor de spiser nok kød til at lette det og derefter bærer det væk til et mere sikkert sted. Angreb på husdyr er meget sjældne.
I redesæsonen bygger hannerne og hunnerne reder af kviste og grene. Normalt bygger de kun rede i de højeste træer som kapok- eller paranøddetræer. De er meget beskyttende og vil endda være aggressive over for mennesker, der kommer for tæt på deres redeplads. Parret lægger 2 hvide æg, og hvert 2. til 3. år opfostrer de kun en enkelt unge. Det andet æg bliver forladt og klækkes aldrig. Efter 6 måneder flyver den unge harpy ud, men forældrene fortsætter med at fodre den i op til 10 måneder endnu.