A hárpiasasas a nevét a görög mitológiából kapta, a “hárpia” egy sas testű, emberi arcú szélszellem volt. Azt mondják, hogy a hárpiák vitték a halottakat a jövendő életükbe vagy a Hádészba.
A test felső részén a tollazat puskaszürke, az alsó része pedig főleg fehér, kivéve a farkát, amely fekete csíkokkal van ellátva. A nyak alatt egy fekete csík húzódik le a mellkas közepéig. A hárpiasasasoknak kettős címerük van a világosszürke fej tetején. A hímek és a nőstények tollazata nagyon hasonló. A madár méretét tekintve szárnyfesztávolsága viszonylag rövid, legfeljebb 6 láb 6″ átmérőjű, ez a rövid szárnyfesztávolság nagyobb mozgékonyságot biztosít a hárpiasasasnak az esőerdő szűkösségeiben. A fejétől a farkáig elérheti a 3 láb 6″ hosszúságot. A nőstény hárpiasasasok súlya sokkal nehezebb, mint a hímeké, akár 20 font is lehet, a hímeké csak 11 font. A hárpiasasasok alkalmazkodnak a fogsághoz, és néhány nőstény már több mint 25 fontra nőtt, főként a folyamatos táplálékellátás és a mozgás hiánya miatt.
A hárpiasasasnak nincs természetes ragadozója, és húsevő. Szinte bármilyen élőlényt elkapnak és megesznek, amibe bele tudnak kapaszkodni ádáz karmaikkal. A zsákmányállatok közé tartoznak a lajhárok, majmok, agutik, hangyászsünök, sündisznók, leguánok, kígyók és papagájok. Köztudott, hogy testsúlyuk akár 75%-át is képesek felemelni és cipelni, és képesek egy kifejlett lajhárt letépni a fáról és elhurcolni. Előfordul, hogy a hárpiasasasok nehezebb zsákmányt, például szarvast és vízidisznót is elkapnak, de ezeket általában egy közeli fatörzsre viszik, ahol elég húst fogyasztanak, hogy könnyebbé tegyék, majd biztonságosabb helyre viszik. A háziállatok elleni támadások nagyon ritkák.
A fészkelési időszakban a hímek és a nőstények fészket építenek gallyakból és ágakból. Általában csak a legmagasabb fákon fészkelnek, például a kapok- vagy a brazil diófákon. Nagyon védelmezőek, sőt agresszívek az emberekkel szemben, ha túl közel kerülnek a fészkelőhelyükhöz. A pár 2 fehér tojást rak, és 2-3 évente csak egy fiókát nevelnek. A 2. tojást elhagyják, és soha nem kel ki. A fiatal hárpia 6 hónap múlva kirepül, de a szülő még akár 10 hónapig is táplálja.