Remanens mágnesesség, más néven paleomágnesesség, vagy paleomágnesesség, a kőzetekben lévő állandó mágnesesség, amely a Föld mágneses terének a kőzetképződés idején, egy elmúlt földtörténeti korban kialakult orientációjából ered. Ez az információforrás a sarkvidéki vándorlás és a kontinentális sodródás paleomágneses vizsgálataihoz. A remanens mágnesesség számos természetes folyamatból eredhet, általában természetes remanens mágnesességnek nevezik, a legfontosabb a termo-remanens mágnesesség. Ez akkor keletkezik, amikor a magmás kőzetekben képződő mágneses ásványok lehűlnek a Curie-ponton keresztül, és az egyes ásványokban lévő mágneses tartományok a Föld mágneses teréhez igazodnak, így annak irányultságát tartósan rögzítik.
Egy másik mechanizmus akkor működik, amikor a mágneses ásványok apró szemcséi leülepednek az üledékes mátrixba, detritális remanens mágnesességet létrehozva. Feltételezések szerint az apró szemcsék a lerakódás során és a kőzet végleges megszilárdulása előtt a földi mágneses tér irányába orientálódnak. Úgy tűnik, hogy az így bevezetett mágnesesség a kőzet későbbi átalakulása és tömörödése során is fennmarad, bár ezeknek a folyamatoknak a részleteit még nem tanulmányozták teljes mértékben.
A kőzetek legalább két másik módon is szerezhetnek remanens mágnesességet: (1) a nem mágneses ásványokból álló kőzetek kémiailag átalakulhatnak, hogy mágneses ásványokat kapjanak, és ezek az újonnan képződött ásványok a Föld mágneses terének jelenlétében remanens mágnesességet szereznek; és (2) a már lehűlt vulkáni kőzetek végül remanens mágnesességet szerezhetnek egy viszkózus mágnesezésnek nevezett folyamat révén. A remanens mágnesesség e többféle típusa közötti különbség meghatározható, és így értelmezhető egy adott kőzet mágneses története.