All’inizio delle Guerre Macedoni nel 214 a.C., Filippo V di Macedonia fece diverse mosse di aggressione contro gli alleati romani. Inoltre, Macedone sembrava essere una minaccia in quanto scelse di allearsi con Cartagine durante le guerre puniche. Tuttavia Roma, dovendo affrontare Annibale nella propria penisola, inviò alcune truppe attraverso l’Adriatico, ma non poté affrontare completamente la situazione. Tuttavia molte città e stati greci, disprezzando il dominio macedone, formarono la Lega Etolica e si allearono con i Romani. La guerra non vide grandi impegni romani e si concluse indecisamente con trattati di armistizio tra la Lega Etolica e il Macedone nel 205 a.C.

Tuttavia, dopo la Seconda Guerra Punica, Pergamo e Rodi chiesero a Roma un sostegno per paura della presunta alleanza di Filippo V con Antioco III dell’Impero Seleucide. Roma inviò un esercito sotto Quinctius Flamininus per impegnare i Macedoni, e si diresse con i suoi alleati della Lega Etolica a Larissa alla ricerca di Filippo. Gli eserciti si incontrarono vicino a Pherae, con Filippo e i suoi alleati che comandavano circa 25.000 truppe contro le 33.000 di Flaminio. La battaglia avvenne a Cynoscephalae, un gruppo di creste a forma di testa di cane.

Filippo inviò un’avanguardia per prendere le colline, mentre Flaminino, ignaro della posizione di Filippo, inviò alcuni della sua cavalleria e fanteria leggera come esploratori. Questi furono ingaggiati dall’avanguardia di Filippo. Filippo inviò la sua cavalleria, che fu in grado di spingere i romani giù per la collina, finché la loro fanteria pesante si impegnò e respinse la forza macedone. A questo punto l’esercito di Filippo aveva iniziato a schierarsi in cima al crinale, ed egli ordinò alla falange, che aveva raggiunto la cima del crinale, di raddoppiare la sua profondità. Filippo formò il suo esercito sull’ala destra, mandandolo giù in una carica. Usando il peso della loro formazione e l’altura, i macedoni furono in grado di costringere i romani a indietreggiare.

Vedendo la sua sinistra pressata indietro dalla falange, Flaminino prese il comando della sua destra. Osservando che i falangiti macedoni sulla sinistra erano appena arrivati sulla collina ed erano inattivi, ordinò alle sue legioni, guidate dagli elefanti, di attaccare. Con Filippo alla loro destra, i macedoni erano senza guida e anche vulnerabili per la natura del terreno scosceso. Si ruppero sotto la carica degli elefanti, non avendo nemmeno formato la loro falange. Dopo aver rotto la sinistra macedone, un tribuno prese 20 manipoli sulla destra che erano all’inseguimento, ruotò le loro formazioni e colpì la destra macedone nella parte posteriore. Con la falange incapace di girarsi rapidamente, molti macedoni furono uccisi, e altri a loro volta gettarono le armi in segno di resa.

Secondo Polibio, Filippo diede poi la fuga e si ritirò verso Tempe. Le perdite riportate da Polibio sono state di 700 morti romani e 8.000 macedoni. Tuttavia, molti pensano che questa disparità sia leggermente esagerata, con i numeri reali più vicini a 5.000 macedoni e 2.000 romani.

Dopo la sua sconfitta per mano dei Romani, Filippo firmò il Trattato di Tempea, che gli proibiva di interferire negli affari della Grecia inferiore o comunque fuori dai suoi confini.

Fino a Cynoscephalae, la falange macedone era stata considerata la forza superiore del mondo classico. Come hanno fatto allora i Romani a sconfiggerla? Polibio condivide con noi i suoi pensieri al riguardo. La falange macedone, disposta a sedici profondità in ordine ravvicinato, è quasi inarrestabile quando è unita in un attacco frontale. Tuttavia, questa formazione richiede circostanze molto specifiche di terreno non interrotto da ostacoli e pianeggiante in natura. Inoltre, quando si insegue un nemico o si viene respinti da uno, questa formazione tende ad avere delle rotture, creando una debolezza nel suo fronte. L’intera falange deve combattere di concerto, mentre il legionario romano è efficace come singola truppa o come distaccamento dal corpo principale. Questo permette ai Romani di tenere una parte del loro esercito in riserva, per superare una falange o un’altra formazione nemica, o per rinforzare dove i Romani sono deboli.

Questo si sarebbe visto di nuovo quando la Macedonia avrebbe sfidato nuovamente Roma sotto Perseo, figlio di Filippo V. Rompendo il Trattato di Tempea, cercò di ripristinare il potere internazionale della Macedonia. La sua forza della falange ebbe un successo iniziale prima di incontrare Paullus nella battaglia di Pydna nel 18. Simile a Cynoscephalae, la falange ebbe un successo iniziale, ma quando spinse la fanteria romana indietro su un terreno irregolare, si formarono dei vuoti nelle loro linee che permisero ai legionari di penetrare il muro di picche e fiancheggiare la loro formazione instabile, causando di nuovo la rottura della fanteria e la fuga. Anche Perseo si diede alla fuga e fu riportato a Roma in catene, mentre Roma spezzò la Macedonia in quattro governi fantoccio che controllava.

La penisola balcanica sarebbe stata teatro di molti altri conflitti ellenico-romani, ma dopo Pydna fu stabilito con certezza chi fosse la forza superiore. Sia le guerre siriane con Roma e l’Impero Seleucide, sia le ultime insurrezioni di Macedonia e Acaia si conclusero con schiaccianti vittorie romane, e diedero alla Repubblica Romana province significative da controllare. Tale dominio fu affermato definitivamente nel 146 a.C. con la distruzione da parte di Roma sia di Corinto che di Cartagine.