聖ルカはシリアのアンティオキアでギリシャ人と異邦人として生まれました。 ルカは51年にトロアスでパウロと合流し、マケドニアからピリピまで同行しました。西ローマ帝国への伝道中に殴られたり、石で打たれたり、溺れそうになったパウロに、ルカが医療支援をした可能性は非常に高いです。 ルカは福音書の序文で、自分の著作はパウロとその仲間たちとの密接な関わりによって触発されたと説明しています
上のステンドグラスは、コネチカット州スタンフォードのセント・ジョンズ・エピスコパル教会にあるもので、その窓は、パウロとその仲間たちからインスピレーションを受けたものです。 この窓では、聖ルカが自分の福音書を表す本を手にしている姿が描かれています。
ルカはパウロの投獄と苦難の間も、最後までパウロと行動を共にし、「ルカだけが私と共にいる」（2テモテ4：11）。 第3福音書と使徒言行録の著者であり、彼の著作は歴史的に正確であることが証明されています。
第3福音書において、ルカは罪人や苦しむ人に対するキリストの憐れみを強調しています。 ルカの福音書は貧しい人々や虐げられている人々に焦点を当て、恵まれない人々への優しさと思いやりを奨励しています。
ラザロと彼を無視した金持ちの話はルカの福音書に書かれており、良いサマリア人のたとえ話もあります。
ルカの福音書は異邦人に伝道することの重要性を強調しています。 ルカ福音書では、イエスがザレパテのやもめやシリア人ナアマンのような異邦人の信仰をほめるのを聞き（ルカ4：25-27）、サマリヤ人であるひとりの感謝すべきらい病人の話を聞く（ルカ17：11-19）
ユダヤの著作とは異なり、ルカ福音書には女性が重要な位置を占めている。 ルカは、マグダラのマリア、ヨアンナ、スザンナ、マルタとマリアなど、イエスに同行した女性たちについて、「イエスとその弟子たちを助けるために自分の力を使った他の多くの女性たち」（8：1）と書いています。
ルカもマリアの視点からキリストの誕生を記しており、ルカ福音書においてマリアは特に重要である。
マリアの受胎告知、エリザベス訪問、マニフィカト、贈呈、イエスのエルサレム残留が語られるのはルカ福音書だけである。 ルカ福音書では、受胎告知で天使がマリアに語った言葉「恵みに満ちたマリアよ」、エリザベトがマリアに語った言葉「あなたは幸い、あなたの胎の実であるイエスは幸い」を知ることができる。 使徒言行録は、16章まで、歴史家が事実を記録するように、三人称で書かれている。 ルカは51年にトロアスでパウロと合流した時点で、語り手の声が一人称に変わり、ルカがパウロと合流した時点と考えられている。
聖ルカは聖パウロの死後に殉教したとする歴史家もいるが、福音書を書くためにギリシャに定住した後、84歳で亡くなり、長寿を全うしたとする学者もいる。 また、聖ルカは画家の守護聖人とされているが、これは彼がマリアとイエスの像を描いたという伝承があるからである。
聖ルカの祝日は、10月18日。