前214年、マケドニア戦争の始まりに際して、マケドニアのフィリップ5世はローマの同盟国に対していくつかの侵略的な動きをした。 さらに、マケドンはポエニ戦争の際にカルタゴと同盟を結ぶことを選択したため、脅威となったようである。 しかし、ローマは自国の半島でハンニバルに対処しなければならなかったため、アドリア海を渡って軍隊を送ったが、事態に十分対処することができなかった。 しかし、マケドニアの支配を軽蔑する多くのギリシアの町や都市国家は、アエトリア同盟を結成し、ローマと同盟を結んでいた。 しかし、第二次ポエニ戦争後、ペルガモンとロードス島は、フィリップ5世がセレウコス帝国のアンティオコス3世と同盟することを恐れ、ローマに支援を嘆願した。 ローマはマケドニアと戦うためにクインティウス・フラミニヌス率いる軍を送り、エトーリア同盟の同盟国とともにフィリップを探しにラリッサへ向かった。 両軍はフェラエの近くで出会い、フィリップの同盟軍は約25,000人、フラミニムスの同盟軍は33,000人であった。 この戦いは、犬の頭のような形をした尾根の集まりであるシノセファラエで行われた。

Philipは丘に前進軍を送り、フラミニムスはフィリップの位置を知らず騎馬隊と軽歩兵を偵察として送り込んだ。 これらはフィリップの先遣隊と交戦した。 フィリップは騎馬隊を送り、ローマ軍を丘の下に追いやり、重装歩兵がマケドニア軍と交戦して追い返すまで続いた。 この時点でフィリップ軍は尾根の頂上で展開を始めており、尾根の頂上に到達したファランクスに倍の深さを確保するよう命じた。 フィリップは右翼に軍を編成し、突撃して降下させた。 9370>

左翼がファランクスに押し戻されているのを見て、フラミニヌスは右翼を指揮した。 左翼のマケドニアのファランクスが丘に到着したところで休んでいるのを見て、彼は象に先導された軍団に攻撃を命じた。 マケドニア軍は右翼にフィリップがいるため、指導者がおらず、また険しい地形のため弱体化していた。 マケドニアは象の突進を受け、ファランクスも組めないまま壊滅した。 マケドニア軍の左翼を破ると、1人の貢ぎ物が追撃してきた右翼のマニプル20頭を引き連れ、陣形を変えてマケドニア軍の右翼を背後から襲った。 9370>

ポリュビオスによると、フィリップはその後逃走し、テンペに向かって退却した。 ポリュビオスの報告によると、ローマ軍の死傷者は700人、マケドニア軍は8000人であった。 しかし、この格差はやや誇張されており、実際にはマケドニア人5,000人、ローマ人2,000人に近いとする説が多い。

ローマに敗北後、フィリップはテンペア条約に署名し下ギリシャやその他国境以外の問題には干渉しないことを禁じられた。

『シノセファルエ』まで、マケドニアのファランクスは古典世界の優れた戦力と見なされていた。 では、ローマ軍はどのようにしてそれを破ることができたのでしょうか。 ポリュビオスがその考えを語ってくれている。 マケドニアのファランクスは、16の奥行きを接近して配置され、正面攻撃として団結すれば、ほぼ無敵である。 しかし、この陣形は、障害物に遮られず、自然が平坦な地面という非常に特殊な状況を必要とする。 また、敵を追うとき、あるいは敵に追い詰められたとき、この陣形は崩れやすく、正面に弱点ができる。 ファランクス全体は協調して戦わなければならないが、ローマのレジオネアは単体または本体からの分遣隊として有効である。 9370>

このことは、マケドニアがフィリップ5世の息子ペルセウスのもとでローマに再び挑戦する際にも見られる。 彼のファランクス部隊は、18年のピュドナの戦いでパウルスと出会う前に、最初の成功を収めた。 シノスセファルエと同様、ファランクスは当初成功を収めたが、ローマの歩兵を不整地で押し戻すと、その列に隙間ができ、軍団員が矛の壁を突き破って不安定な陣形を横取りし、再び歩兵が壊れて逃げ出すという事態を招いた。 ペルセウスも逃げ出し、鎖につながれてローマに連れ戻され、ローマはマケドンを4つの傀儡政権に分割して支配した。

バルカン半島ではその後もヘレニズムとローマが争ったが、ピドナ以降どちらが優位か確固たるものとなった。 ローマやセレウコス帝国とのシリア戦争も、マケドンとアカイアの最後の反乱もローマの圧倒的勝利に終わり、ローマ共和国に支配すべき重要な地方を与えた。 紀元前146年、ローマはコリントとカルタゴを破壊し、その支配力は決定的なものとなった

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