La médula es una sustancia ligera que se origina en el meristemo del suelo y que se encuentra en las plantas vasculares, está compuesta en gran parte por tejido de parénquima esponjoso modificado para el almacenamiento, que tiene muy poca resistencia estructural y se encuentra en el centro del tallo de las dicotiledóneas y en las raíces no leñosas de las monocotiledóneas hacia el interior de la estela. Está rodeada por un anillo de xilema (tejido leñoso) y, fuera de él, por un anillo de floema (tejido de la corteza). En la mayoría de las plantas la médula es sólida, pero algunas plantas, por ejemplo las gramíneas y las umbelíferas, la médula tiene un centro hueco formando un tubo hueco, excepto en los puntos donde se producen las hojas, donde hay una placa sólida que atraviesa el tallo. Unas pocas plantas, por ejemplo el nogal, tienen una médula distintiva con numerosas cavidades cortas en la médula.
El diámetro de la médula varía de unos 0,5 mm a 6-8 mm en la médula sólida de las plantas leñosas, hasta 30 mm en el tallo suculento de los cactus o incluso 150 mm o más en los tallos de algunas plantas con médula hueca, por ejemplo, algunos bambúes. La médula fresca en los nuevos brotes jóvenes es típicamente blanca o marrón pálido, oscureciéndose comúnmente con la edad.
En las plantas leñosas (árboles, arbustos), la médula se rodea de sucesivos anillos anuales de madera — puede ser muy poco visible pero siempre está presente en el centro de un tronco o rama. Compárese con: Corteza