Ardi woog ongeveer 50 kg en kon 120 cm lang worden. Hoewel ze een tweevoeter is, had Ardi zowel opponeerbare grote tenen als duimen om in bomen te kunnen klimmen. Er wordt gespeculeerd dat haar tweevoetigheid haar bewegingsvrijheid belemmerde, maar haar in staat stelde meer nakomelingen te baren.:67
Hoewel het niet bekend is of Ardi’s soort verwant is aan Homo sapiens, is de ontdekking van groot belang en heeft zij veel toegevoegd aan het debat over Ardipithecus en zijn plaats in de menselijke evolutie. Met betrekking tot Ardi’s lichaamssamenstelling merken archeologen op dat zij uniek is in die zin dat zij eigenschappen bezit die kenmerkend zijn voor zowel uitgestorven primaten als vroege hominiden.:63 Het is nog steeds een punt van discussie of Ardi in staat was tot tweevoetige voortbeweging. Ardi’s afwijkende grote tenen zijn niet kenmerkend voor een tweevoeter.:66 De gevonden overblijfselen van haar benen, voeten, bekken en handen suggereren echter dat ze rechtop liep als ze op de grond stond, maar dat ze een viervoeter was als ze zich in bomen bewoog. Haar grote teen, bijvoorbeeld, spreidt zich een flink stuk uit van haar voet om de takken van bomen beter te kunnen vastgrijpen. In tegenstelling tot chimpansees bevat haar voet echter een uniek klein botje binnen een pees die de grote teen sterker houdt. Samen met Ardi’s andere botstructuren zou dit unieke botje haar geholpen hebben om tweevoetig te lopen, zij het minder efficiënt dan Lucy. Haar polsbeenderen gaven haar ook flexibiliteit, maar de handpalmbeenderen waren kort. Dit suggereert dat Ardi niet op haar knokkels liep en alleen haar handpalmen gebruikte om langs boomtakken te bewegen.
Sommige van Ardi’s tanden zijn nog steeds verbonden met haar kaakbeen en vertonen glazuurslijtage wat duidt op een dieet bestaande uit fruit en noten.:38 De hoektanden van A. ramidus zijn kleiner, en gelijk in grootte tussen mannetjes en vrouwtjes. Dit suggereert verminderde man-vrouw conflicten, paar-bonding, en verhoogde ouderlijke investering. “Aldus hebben zich bij de hominiden waarschijnlijk fundamentele veranderingen voorgedaan op het gebied van voortplanting en sociaal gedrag, lang voordat zij hun hersenen vergroot hadden en stenen werktuigen begonnen te gebruiken.”