A Águia Harpia recebe o seu nome da mitologia grega, “Harpia” era um espírito do vento com o corpo de uma águia e um rosto humano. Diz-se que as harpias levaram os mortos para a sua vida futura ou Hades.
A plumagem no lado superior do corpo é cinzento gunmetal e a sua parte inferior é principalmente branca excepto a cauda que tem riscas pretas. Abaixo do pescoço há uma faixa preta até o meio do peito. As Águias Harpia têm uma crista dupla sobre uma cabeça cinza claro. Os machos e as fêmeas são muito parecidos em plumagem. Considerando o tamanho das aves, a envergadura das asas é relativamente curta, podendo atingir 1,5 m de diâmetro, esta envergadura curta dá à Águia Harpia mais manobrabilidade no confinamento da floresta tropical. Da cabeça à cauda alcançam até 3 pés e 6″ de comprimento. As fêmeas Harpia Eagles pesam muito mais pesadas do que os machos, sendo até 20 libras, os machos pesam apenas até 11 libras. As Águias Harpia se adaptam ao cativeiro e algumas fêmeas já atingiram mais de 25lbs de peso, principalmente devido ao fornecimento contínuo de alimentos e à falta de exercício.
A Águia Harpia não tem predadores naturais e é carnívora. Apanham e comem quase todas as criaturas vivas em que consegue enfiar as suas ferozes garras. As presas incluem preguiças, macacos, agoutis, tamanduás, porcos-espinhos, iguanas, cobras e papagaios. Eles são conhecidos por serem capazes de levantar e carregar até 75% do seu peso corporal e podem arrancar uma preguiça adulta da sua árvore e transportá-la. Ocasionalmente, as Águias Harpia são conhecidas por capturarem presas mais pesadas, como veados e capivaras, mas normalmente levam-nas para um cepo de árvore próximo, onde consomem carne suficiente para a aliviar, e depois levam-nas para um local mais seguro. Ataques a animais domésticos são muito raros.
Durante a época de nidificação os machos e as fêmeas constroem ninhos a partir de galhos e galhos. Normalmente eles só fazem ninhos nas árvores mais altas como a sumaúma ou a castanheira do Brasil. Eles são muito protectores e serão até agressivos para os humanos que se afastam demasiado do local de nidificação. O casal põe 2 ovos brancos e a cada 2 a 3 anos criam apenas uma única cria. O segundo ovo é abandonado e nunca eclode. Após 6 meses as crias de harpia voam, mas os pais continuam a alimentá-lo por mais 10 meses.