Medula é uma substância leve originária do meristema terrestre que se encontra em plantas vasculares, é composta em grande parte por tecido parênquima esponjoso modificado para armazenamento, que tem muito pouca resistência estrutural e está localizada no centro do caule dos Dicotyledons e nas raízes não lúcidas de monocotyledon até o interior da estela. É circundado por um anel de xilema (tecido lenhoso), e no exterior por um anel de floema (tecido de casca). Na maioria das plantas a medula é sólida, mas em algumas plantas, por exemplo gramíneas e umbelíferas, a medula tem um centro oco formando um tubo oco, excepto nos pontos onde são produzidas folhas, onde existe uma placa sólida ao longo do caule. Algumas plantas, como por exemplo a nogueira, têm uma medula oca distinta com numerosas cavidades curtas na medula.
A medula varia em diâmetro de cerca de 0,5 mm a 6-8 mm em medula sólida de plantas lenhosas, até 30 mm em caule suculento de cactos ou mesmo 150 mm ou mais nos caules de algumas plantas com medula oca, por exemplo, alguns bambus. A medula recém-criada em rebentos novos jovens é tipicamente branca ou castanha pálida, geralmente escurecendo com a idade.
Em plantas lenhosas (árvores, arbustos), a medula torna-se rodeada por sucessivos anéis anuais de madeira — pode ser muito discreta mas está sempre presente no centro de um tronco ou ramo. Compare com: Cortex