Una huella dactilar es una impresión dejada por las crestas de fricción de un dedo humano. Una huella del pie también puede dejar una impresión de crestas de fricción. Una cresta de fricción es una porción elevada de la epidermis en los dedos de las manos y de los pies (dígitos), en la palma de la mano o en la planta del pie, que consiste en una o más unidades de cresta de piel de fricción conectadas.
En la ciencia forense el término huella latente significa cualquier impresión casual o accidental dejada por la piel de cresta de fricción en una superficie, independientemente de si es visible o invisible en el momento de la deposición. Las técnicas de procesamiento electrónico, químico y físico permiten visualizar los residuos invisibles de las huellas latentes, tanto si proceden del sudor natural de la piel como de un contaminante.
Larsen Forensics utiliza no sólo las técnicas tradicionales de recuperación en la localización y recogida de huellas latentes, sino que cuenta en su arsenal forense con los últimos equipos de recuperación de huellas latentes utilizados actualmente por los equipos de respuesta a las pruebas de la Oficina Federal de Investigación. Larsen Forensics utiliza dos examinadores de huellas dactilares latentes certificados cuando realiza comparaciones de huellas latentes y hace identificaciones.