Ardi wog etwa 50 kg und konnte bis zu 120 cm groß sein. Obwohl sie ein Zweibeiner ist, hatte Ardi sowohl große Zehen als auch Daumen, um auf Bäume klettern zu können. Es wird vermutet, dass ihre Zweibeinigkeit die Fortbewegung behinderte, sie aber in die Lage versetzte, mehr Nachkommen zu gebären:67
Obgleich nicht bekannt ist, ob Ardis Art mit dem Homo sapiens verwandt ist, ist die Entdeckung von großer Bedeutung und hat die Debatte über Ardipithecus und seine Stellung in der menschlichen Evolution wesentlich bereichert. In Bezug auf Ardis Körperbau stellen Archäologen fest, dass sie insofern einzigartig ist, als sie Merkmale aufweist, die sowohl für ausgestorbene Primaten als auch für frühe Hominiden charakteristisch sind:63 Es ist immer noch umstritten, ob Ardi zur zweibeinigen Fortbewegung fähig war. Ardis abweichende große Zehen sind nicht charakteristisch für einen Zweibeiner:66 Die gefundenen Überreste ihrer Beine, Füße, ihres Beckens und ihrer Hände deuten jedoch darauf hin, dass sie aufrecht ging, wenn sie auf dem Boden stand, aber ein Vierfüßler war, wenn sie sich auf Bäumen bewegte. Ihr großer Zeh zum Beispiel ragt ein ganzes Stück aus dem Fuß heraus, um sich besser an den Ästen festhalten zu können. Im Gegensatz zu Schimpansen enthält ihr Fuß jedoch einen einzigartigen kleinen Knochen innerhalb einer Sehne, die die große Zehe stärker hält. Zusammen mit den anderen Knochenstrukturen von Ardi hätte dieser einzigartige Knochen ihr geholfen, zweibeinig zu gehen, wenn auch weniger effizient als Lucy. Ihre Handgelenksknochen boten ihr ebenfalls Flexibilität, aber die Handflächenknochen waren kurz. Dies deutet darauf hin, dass Ardi nicht auf ihren Knöcheln lief, sondern nur ihre Handflächen benutzte, um sich auf den Ästen fortzubewegen.
Einige von Ardis Zähnen sind noch mit ihrem Kieferknochen verbunden und weisen Zahnschmelzabnutzung auf, was auf eine Ernährung mit Früchten und Nüssen hindeutet.38 Die Eckzähne von A. ramidus sind kleiner und bei Männchen und Weibchen gleich groß. Dies deutet auf eine Verringerung der Konflikte zwischen den Männchen, auf Paarbindung und auf erhöhte elterliche Investitionen hin. „Grundlegende Veränderungen des Fortpflanzungs- und Sozialverhaltens traten bei den Hominiden wahrscheinlich schon auf, lange bevor sie ein größeres Gehirn hatten und begannen, Steinwerkzeuge zu benutzen.“