Der Harpyienadler hat seinen Namen aus der griechischen Mythologie, „Harpies“ war ein Windgeist mit dem Körper eines Adlers und einem menschlichen Gesicht. Es heißt, dass Harpyien die Toten in ihr zukünftiges Leben oder in den Hades trugen.
Das Gefieder auf der Oberseite des Körpers ist korngrau und die Unterseite ist hauptsächlich weiß mit Ausnahme des Schwanzes, der schwarze Streifen aufweist. Unterhalb des Halses verläuft ein schwarzer Streifen bis zur Mitte der Brust. Harpyienadler haben einen Doppelkamm auf dem hellgrauen Kopf. Männchen und Weibchen sind sich im Gefieder sehr ähnlich. In Anbetracht der Größe des Vogels ist seine Flügelspannweite mit bis zu 6 Fuß 6″ vergleichsweise kurz. Diese kurze Flügelspannweite verleiht der Harpyie mehr Manövrierfähigkeit in der Enge des Regenwaldes. Vom Kopf bis zum Schwanz erreichen sie eine Länge von bis zu 3 Fuß 6″. Weibliche Harpyien wiegen mit bis zu 20 Pfund deutlich mehr als männliche Tiere, während Männchen nur bis zu 11 Pfund auf die Waage bringen. Harpyien passen sich an die Gefangenschaft an, und einige Weibchen sind auf ein Gewicht von über 25 Pfund angewachsen, was vor allem auf eine kontinuierliche Nahrungsversorgung und mangelnde Bewegung zurückzuführen ist.
Die Harpyie hat keine natürlichen Fressfeinde und ist ein Fleischfresser. Sie fangen und fressen fast jedes Lebewesen, in das sie ihre scharfen Krallen einklinken können. Zu ihrer Beute gehören Faultiere, Affen, Agoutis, Ameisenbären, Stachelschweine, Leguane, Schlangen und Papageien. Sie sind dafür bekannt, dass sie bis zu 75 % ihres Körpergewichts heben und tragen können, und sie können ein ausgewachsenes Faultier von seinem Baum reißen und wegtragen. Gelegentlich ist bekannt, dass Harpyienadler auch schwerere Beutetiere wie Hirsche und Wasserschweine erbeuten, die sie jedoch in der Regel zu einem nahegelegenen Baumstumpf tragen, wo sie genug Fleisch verzehren, um es leichter zu machen, und es dann an einen sichereren Ort tragen. Angriffe auf Haustiere sind sehr selten.
Während der Brutzeit bauen die Männchen und Weibchen Nester aus Zweigen und Ästen. Normalerweise nisten sie nur in den höchsten Bäumen wie den Kapok- oder Paranussbäumen. Sie sind sehr beschützend und werden sogar aggressiv gegenüber Menschen, die sich zu nahe an ihren Nistplatz heranwagen. Das Paar legt 2 weiße Eier, und alle 2 bis 3 Jahre ziehen sie nur ein Küken auf. Das 2. Ei wird aufgegeben und schlüpft nie. Nach 6 Monaten ist die junge Harpyie flügge, aber die Eltern füttern sie noch bis zu 10 Monate lang weiter.