Jalkaterän luut (selkäkuva): ihmisen jalan päässä oleva viisivarpainen elin, joka tukee kehoa ja jota käytetään kävelyyn.
Suurvarvas: Jalkaterän suurimmasta numerosta suurin, joka sijaitsee jalkaterän sisäreunalla.
2. varvas: Jalkaterän numero isovarpaan ja kolmannen varpaan välissä.
3. varvas: Jalkaterän keskimmäinen numero.
4. varvas: Jalkaterän numero kolmannen varpaan ja pikkuvarpaan välissä.
Pikkuvarvas: jalkaterän pienin luku, joka sijaitsee sen ulkoreunalla.
Distal phalanx: varpaan päässä oleva luu.
Middle phalanx: varpaan pieni keskusluu.
Proksimaalinen falangi: varpaan pieni luu, joka on lähimpänä jalkaterää.
Varpaiden falangit: varpaan nivelsegmentit.
Metatarsaaliluut: jalkaterän luuston osat jalkapöydän terskan ja varpaiden välissä.
Tarsaliluut: jalkaterän luurangon takaosat.
Tarsometatarsaaliluu (TM): joustava nivel, joka yhdistää tarsaaliluun ja metatarsaaliluun.
metatarsaaliluu (MT): joustava nivel, joka yhdistää metatarsaaliluun ja jalkapöydän nivelkärjen (phalange).
Interphalangeaalinivel: nivel, joka yhdistää ensimmäisen ja toisen jalkapöydän nivelkärjen (phalangee).
Interphalangeaalinivel (IP): nivel toisen ja kolmannen jalkapöydän nivelkierukan nivel.