Lupaus, pyhä vapaaehtoinen lupaus omistautua itselleen tai perheensä tai yhteisönsä jäsenille erityiseen velvoitteeseen, joka ylittää tavanomaiset sosiaaliset tai uskonnolliset vaatimukset.
Vanhassa Lähi-idässä yksilöt tekivät usein jumaluudelle lupauksia suorittaa tiettyjä tekoja tai elää tietyllä tavalla vastineeksi jumalallisesta palveluksesta. Esimerkiksi Vanhan testamentin tuomarin Samuelin äiti Hanna vannoi, että jos Jahve, Israelin Jumala, antaisi hänelle pojan, hän antaisi tämän Herran palvelukseen. Hän synnytti pojan, ja hän piti lupauksensa. Jahven palvelukseen vihkiytyneet henkilöt saattoivat kuitenkin vapautua lupauksistaan maksamalla tietyn rahasumman.
Vanha roomalainen uskonto kannusti vannomaan valtion nimissä jumaluudelle lupauksia, jolloin lupauksen antaja jäi velkaa jumalille, kunnes lupaukset oli täytetty. Sotien aikana sodanjumala Marsille annettiin lupauksia uhrata suuri määrä eläimiä vastineeksi tuesta taistelussa.
Viikinkien keskuudessa jumalille annettuja lupauksia, joita usein pidettiin eräänlaisena rukouksena, pidettiin pyhinä, ja lupausten rikkojat karkotettiin yhteisöstään.
Lupaukset ovat hyvin yleisiä hindulaisuudessa, buddhalaisuudessa ja jainismissa, ei ainoastaan vihittyjen uskonnollisten henkilöiden vaan myös maallikkoihmisten keskuudessa. Bhakti- eli hartausliikkeiden hindulaiset seuraajat vannovat usein erityistä palvelua jumalilleen; yksittäiset hindut vannovat usein myös erityisiä paastoja tai uhrauksia papeille ja jumalille erityispäivinä. Buddhalaiset munkit, jotka noudattavat sanghan (uskovien yhteisön) sääntöjä, vannovat noudattavansa 10 sääntöä, joihin kuuluvat väkivallattomuus, siveys ja rehellisyys. Myös buddhalaiset maallikot ja maallikkoihmiset ottavat osan munkkien ja nunnien lupauksista joskus elämänsä aikana. Mahāyāna-buddhalaiset ottavat joskus käyttöön bodhisattvan (valaistumaan määrätyn) valan, joka on hyvin tiukka ja edellyttää tiettyjä määrättyjä edeltäviä toimia tai kykyjä sekä henkilökohtaista voimaa synnyttää valaistumisen ajatus. Jainamunkit noudattavat Mahāvīran, 6. vuosisadalla eaa. eläneen uskontonsa uudistajan, viittä valaehtoa eli vrataa, jotka koskevat tappamisesta, valehtelusta, antamattoman ottamisesta, seksuaalisista nautinnoista ja kaikista kiintymyksistä luopumista.
Juutalaisuuden, kristinuskon ja islamin kannattajien keskuudessa valaehtoja vannovat sekä maallikot että uskonnollisten järjestöjen jäsenet. Juutalaisuudessa valat (hepreaksi nedarim) voivat olla positiivisia tai negatiivisia. Positiivinen nedarim on vapaaehtoinen lupaus pyhittää jokin asia Jumalalle tai tehdä Jumalan kunniaksi jotakin, jota laki ei vaadi. Negatiivinen neder (hepreaksi issar) on vapaaehtoinen lupaus pidättäytyä jostakin laillisesta nautinnosta tai riistää se itseltään. Yleisesti ottaen Talmudin rabbit eivät kuitenkaan rohkaisseet valan tekemiseen juutalaisuudessa, ellei sitä ollut tarkoitus käyttää viimeisenä keinona. Roomalaiskatolisissa uskonnollisissa järjestöissä vannotaan yleensä kolme lupausta – köyhyys, siveys ja kuuliaisuus – ja joissakin tapauksissa lisäksi vakauslupaus eli luostarissa pysyminen. Protestanttisessa uskonnossa lupaukset annetaan tiettyjen riittien yhteydessä (esim. konfirmaatio, vihkiminen ja avioliittoseremonia). Uskovaiset vetoavat toisinaan muslimien pyhimyksiin, joita kunnioitetaan heidän parantavien tai hengellisten voimiensa vuoksi, ja he antavat erilaisia lupauksia vastineeksi erityisestä avusta.