カメレオンは、その体型、独立して動く目、前足のような手足、急速に色を変える能力で簡単に見分けられる、ほとんどの人によく知られた動物です。 カメレオンには2つの亜科があり、4-6属、150種以上が確認されている。 カメレオンはマダガスカルとアフリカで2つの異なる放射線を経験した。 また、スペイン南部、アラビア半島、インド、スリランカにも数種が生息しています。

カメレオンは他のトカゲと見間違うことはありません。 カメレオンの特徴は、両手両足に隣接する指が融合し、対向する把持パッドを形成していること、ほとんどの種で頭部にカスク、角、紋章があることなどであり、容易に見分けることができる。 色彩は容易に素早く変化し、眼は突出した錐体上にあり、互いに独立して動くことができる。 樹上生活する種は尾を伸ばし、ほとんどの種は体が横方向に扁平である。 舌骨が極端に伸長すること，翼突部が四頭筋に一致しないこと，胸肋の数が減少すること，鰓蓋と大腿孔がともに消失すること，尺骨神経経路がV字型であることなどが特徴である。 カメレオンはアガミード類と同様、他のイグアナ類とは異なり、アクロドント歯を持っている。 カメレオンの大きさは、小さなBrookesia（2.5cm）からいくつかの非常に大きなChamaeleo種（全長68cmまで）に及ぶ。

カメレオンは昼行性で主に食虫性だが、いくつかの大きな種の食事には鳥が含まれていることが記録されている。 また、”萌え “という言葉があるように、”萌え “は “萌え “であり、”萌え “は “萌え “ではない。 カメレオンは一歩一歩ゆっくりと前後に揺れる独特の運動をしている。 ほとんどの種が卵生である。 雌は砂地に穴を掘って受精卵を落とし、その跡を隠して捕食者を混乱させる種もいる（Furcifer pardalisなど）。 大型の種では、雄の方が体格が大きく、精巧な角や楯を持ち、それで戦うなど、明確な性的二型が見られる。 カメレオンは社会的な動物ではなく、2匹が視覚的に接触すると、数秒のうちに色を変えることができる。 種によって、鮮やかな色彩は雄に限られたり、雌雄両方に見られたり、繁殖期だけに見せられたり、攻撃的な出会いの時に見せられたりすることがある。 また、オスのディスプレイには、頭を揺らす、後頭葉を広げる（ある場合）、鰓蓋を広げる、などがある。 ドワーフカメレオン（マダガスカルのブルックシア、アフリカのラムフォレオン）の性差は逆で、雌の方が大きい傾向がある。 カメレオンはペットとして非常に人気がある。

カメレオン類は、他のすべての扁形動物（トカゲやヘビ）の姉妹であるイグアナ科に明確に位置づけられている。 しかし、Iguaniaの中でも、その関係には論争があります。 Frost and Etheridge (1989) は最近、大家族のイグアナ科を8科に分割した（Iguanidae sensu strictoを含む）。 イグアナ科のうち、これまでイグアナ科に属していなかった唯一の科–ChamaeleonidaeとAgamidae–は単系統群を形成し、残りの科とは姉妹関係にある（Iguanidae sensu latoに相当する）ことは、ほとんどの研究者が認めるところである。 Chamaeleonidaeの単系統性についてはこれまで疑問視されたことはない。 しかし，Frost and Etheridge (1989) の解析では，Chamaeleonidaeに対してAgamidaeがパラファイオティックであることが示され，2つのAgamidae亜科はより大きなChamaeleonidaeに包含されるべきと主張されている。 にもかかわらず、文献上では従来のグループ分けが踏襲されている。

Chamaeleoの化石はヨーロッパの中新世から知られている

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