Cameleonii sunt bine cunoscuți de majoritatea oamenilor, fiind ușor de recunoscut după forma corpului lor, ochii care se mișcă independent, mâinile și picioarele asemănătoare labei și capacitatea de a-și schimba rapid culoarea. Majoritatea cercetătorilor identifică două subfamilii de cameleoni, care conțin 4-6 genuri și mai mult de 150 de specii. Cameleonii au cunoscut două radiații distincte în Madagascar și Africa. Câteva specii se găsesc, de asemenea, în sudul Spaniei, peninsula arabă, India și Sri Lanka.

Cameleonii nu pot fi confundați cu alte șopârle. Printre trăsăturile ușor de recunoscut se numără picioarele lor de diagnostic zygodactil, în care degetele adiacente sunt fuzionate pe fiecare mână și picior, formând tampoane de prindere opozabile, și prezența caschetelor, a coarnelor și a crestelor pe capetele majorității speciilor. Își schimbă culoarea ușor și rapid, iar ochii, care se află pe conuri proeminente, se pot mișca independent unul de celălalt. Speciile arboricole au cozi prehensile, iar majoritatea speciilor au corpul aplatizat lateral. Printre numeroasele sinapomorfii ale acestui grup se numără limbile extrem de extensibile (datorită modificărilor aparatului hioidian), imposibilitatea ca pterigoidul să se întâlnească cu patratul, reducerea numărului de coaste sternale, pierderea atât a pliului gular, cât și a porilor femurali și condiția V a căii nervului ulnar. La fel ca agamidele, dar spre deosebire de alți iguani, cameleonii au dinți acrodonți. Cameleonii variază ca mărime de la micul Brookesia (2,5 cm) până la unele specii foarte mari de Chamaeleo (până la 68 cm lungime totală).

Cameleonii sunt diurni și sunt în principal insectivori, deși au fost înregistrate păsări în dieta unor specii mai mari. Își pot întinde limba pe aproape întreaga lungime a corpului, ceea ce face din comportamentul lor de vânătoare un spectacol impresionant. Cameleonii prezintă o locomoție distinctă, în care se balansează încet înainte și înapoi între fiecare pas făcut. Majoritatea speciilor sunt ovipare. La unele specii (de exemplu, Furcifer pardalis), femelele sapă găuri în soluri nisipoase în care își depun ouăle fertilizate, acoperindu-și apoi urmele, probabil pentru a-i deruta pe eventualii prădători de ouă. Câteva dintre speciile mai mari prezintă un dimorfism sexual distinct, masculii având o dimensiune corporală mai mare și coarne și cascade elaborate, cu care se luptă. Cameleonii nu sunt animale sociale, iar atunci când două animale au contact vizual, își pot schimba culoarea în câteva secunde. În funcție de specie, colorația strălucitoare poate fi limitată la masculi, poate fi întâlnită la ambele sexe, poate fi afișată doar în timpul sezonului de împerechere sau în timpul întâlnirilor agresive. Manifestările masculilor pot include, de asemenea, scuturarea capului, răspândirea lobilor occipitali (dacă sunt prezenți) și extinderea sacului gular. Dimorfismul sexual la cameleonii pitici (Brookesia în Madagascar, Rhampholeon în Africa) tinde să meargă în direcția opusă, femelele fiind sexul mai mare. Cameleonii sunt extrem de populari în comerțul cu animale de companie. În cel puțin o parte din aria lor de răspândire (de exemplu, în Madagascar), localnicii sunt destul de speriați de ei.

Chamaeleonidele sunt plasate fără ambiguitate în Iguania, un grup care este soră cu toate celelalte squamate (șopârle și șerpi). În cadrul Iguania, totuși, relațiile sunt în dispută. Frost și Etheridge (1989) au împărțit recent marea familie Iguanidae în opt familii (inclusiv Iguanidae sensu stricto). Majoritatea cercetătorilor sunt de acord că singurele familii de iguani care nu au fost anterior membre ale Iguanidae – Chamaeleonidae și Agamidae – formează grupul monofiletic Acrodonta, care este soră cu restul familiilor (echivalent cu Iguanidae sensu lato). Monofilia Chamaeleonidae nu a fost niciodată pusă sub semnul întrebării. Cu toate acestea, analiza lui Frost și Etheridge (1989) a constatat că Agamidae este parafilică în raport cu Chamaeleonidae, iar aceștia susțin că cele două subfamilii de agamide ar trebui să fie incluse într-o Chamaeleonidae mai mare. În ciuda acestui fapt, literatura de specialitate persistă în a reflecta grupările tradiționale. În cadrul Chamaeleonidae, două ipoteze de relație includ Brookesia soră cu restul cameleonilor și Brookesia + Rhampholeon soră cu restul taxonilor.

Camaeleo fosili sunt cunoscuți din Miocenul din Europa.

Cooper, W. E. Jr. și N. Greenberg. 1992. Colorația și comportamentul reptilienilor. Paginile 298-422 în C. Gans și D. Crews, editori. Hormoni, creier și comportament: Biology of the Reptilia, volume 18, Physiology E. University of Chicago Press, Chicago.

Frost, D. R., și R. Etheridge. 1989. A phylogenetic analysis and taxonomy of Iguanian lizards (Reptilia: Squamata). University of Kansas Museum of Natural History, Miscellaneous publications 81:1-65.

Frost, D. R., and R. Etheridge. 1993. A consideration of iguanian lizards and the objectives of systematics: a reply to Lazell. Herpetological Review 24:50-54.

Glaw, F., și M. Vences. 1994. A Fieldguide to the Amphibians and Reptiles of Madagascar, 2 edition. Zoologisches Forschungsinstitut und Museum Alexander Koenig. Moos Druck, Leverkusen și FARBO, Köln, Bonn.

Lazell, J. D. 1992. The family Iguanidae: Disagreement with Frost and Etheridge (1989). Herpetological Review 23:109-112.

Macey, J. R., A. Larson, N. B. Ananjeva, și T. J. Papenfuss. 1997. Schimbări evolutive în trei caracteristici structurale majore ale genomului mitocondrial în rândul șopârlelor iguane. Journal of Molecular Evolution 44:660-674.

Pough, F. H., R. M. Andrews, J. E. Cadle, M. L. Crump, A. H. Savitzky, și K. D. Wells. 1998. Herpetologie. Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ.

Schwenk, K. 1994. Systematics and subjectivity: the phylogeny and classification of iguanian lizards revisited. Herpetological Review 25:53-57.

Uetz, P. 2000. EMBL Reptile Database: Chamaeleonidae. (Website.) http://www.embl-heidelberg.de/~uetz/families/Chamaeleonidae.html

Zug, G. R. 1993. Herpetology: an introductive biology of amphibians and reptiles. Academic Press, San Di

.