Oasele piciorului (vedere dorsală): organ cu cinci degete de la capătul piciorului uman care susține corpul și este folosit pentru mers.
Degetul mare: cel mai mare dintre degetele piciorului, situat pe marginea sa interioară.
Degetul al doilea: deget al piciorului între degetul mare și degetul al treilea.
Degetul al treilea: degetul mijlociu al piciorului.
Degetul al patrulea: deget al piciorului între degetul al treilea și degetul mic.
Degetul mic: cel mai mic dintre degetele piciorului, situat pe marginea exterioară a acestuia.
Falangă distală: osul de la capătul unui deget de la picior.
Falangă mijlocie: os mic central al unui deget de la picior.
Falangă proximală: osul mic al unui deget de la picior cel mai apropiat de picior.
Falangele degetelor de la picioare: segmente articulate ale unui deget de la picior.
Oasele metatarsiene: părți ale scheletului unui picior între tars și degetele de la picioare.
Oasele tarsului: partea posterioară a scheletului unui picior.
Articulația tarsometatarsiană (TM): articulație flexibilă care leagă oasele tarsului și metatarsului.
Articulația metatarsofalangică (MT): articulație flexibilă care leagă osul metatarsian și falanga.
Articulația interfalangică: articulația dintre prima și a doua falangă.
Articulația interfalangică (IP): articulația dintre a doua și a treia falangă.