Henry Percy, 9:e greve av Northumberland, (född 1564, Tynemouth Castle, Northumberland, England, död nov. 5 juli 1632, Petworth, Sussex), engelsk romersk-katolik som fängslades i Tower of London 1605-1621 på grund av misstanke om delaktighet i krutkomplotten.

När hans far, den åttonde earlen, avled 1585, tog han över grevskapet och bosatte sig i London. Trots att han var en oomtvistad katolik önskade han endast öppen tolerans för engelska katoliker och föredrog ivrigt Jakob I:s trontillträde efter att den skotska kungen hade gett försäkringar i frågan.

Under de två första åren stödde Northumberland den nya regimen men kom sedan på kant med varandra på grund av bestraffningen av hans vän Sir Walter Raleigh och den fortsatta bestraffningen av katoliker. Hur djupt eller marginellt han var inblandad i krutkomplotten (där hans släkting Thomas Percy spelade en ledande roll) är oklart, men han arresterades, ställdes inför rätta 1606 och dömdes till livstids fängelse i Towern. Han frigavs genom nåd 1621 och deltog inte längre i offentliga angelägenheter.