Den stora pyramiden är den största och äldsta av de tre pyramiderna som står i utkanten av Kairo i Egypten. Den tros ha byggts för cirka 4 500 år sedan.
Under årens lopp har olika arkeologiska team utforskat pyramiden och nått fram till det som kallas Drottningens kammare. Dessa arkeologiska utgrävningar fann, gömd bakom en falsk vägg, ett smalt schakt som klättrade i en 40-graders vinkel upp i pyramiden.
Men dessa utforskningar hade resulterat i skador på schaktet – och ingen hade utforskat vart schaktet ledde.
Under 2010 hade Rob Richardson, professor i robotteknik i Leeds, och en liten grupp kollegor antagit en utmaning som lades fram av Hong Kongs tandläkare och uppfinnare dr. Tze Chuen Ng att designa och bygga en robot som kunde nå slutet av schaktet och ta reda på vad, om något, som fanns där.
För att lösa ett av de stora mysterierna inom den egyptiska arkeologin har teamet utvecklat en robot som framgångsrikt navigerat i ett av de smala schakten i den stora pyramiden.
Vetenskapsmännen tog nästan fem år på sig för att utveckla roboten.
Professor Richardson, som är en del av forskningsgruppen för robotik i Leeds, sa: ”Den här konstruktionen var verkligen en utmaning. Roboten måste vara extremt lätt – och i slutändan fick vi ner den till 5 kg. Eftersom den var så lätt krävde den inte mycket kraft – i slutändan började utmaningarna bli möjligheter. Vi utvecklade ett system som förflyttade roboten mycket försiktigt genom passagen.”
Roboten hade förflyttat sig längs ett axel som bara är 20 cm gånger 20 cm, ett mindre tvärsnitt än ett A4-pappersark, och manövrerat längs dess 60 meter långa längd. Utmaningen var att kartlägga och filma vad som fanns inuti – och framför allt att inte orsaka några skador. Tack vare den noggranna konstruktionen kunde roboten navigera i schaktet och spela in exklusiva bilder från insidan.
Filmen avslöjar intrikata färgmarkeringar på golvet i en liten, dold kammare.
Robotens kamera avslöjade också en andra blockerande sten som de inte kunde ta sig förbi. Vad som ligger bakom den andra stenen, i slutet av schaktet- blir nu en mystisk fråga.
Professor Richardson sa: ”Ingen vet syftet med schaktet: det har spekulerats i att det skulle kunna vara en luftgrop eller kanske en ingång till en grav.”
”Ungefär 50 meter längs schaktet – flera meter innan det vi tror är slutet, finns det en sten som är placerad på plats för att blockera vidare åtkomst. Vi vet inte vad stenen blockerar tillgången till. Vi lyckades få en kamera förbi stenen – den avslöjade en liten kammare med intrikata symboler målade på golvet.”
”Med tanke på konstverken är det troligt att schaktet tjänade ett större syfte än att fungera som en luftventil. Men vad det större syftet var förblev ett mysterium.”
Professor Richardson gav den oberoende filmskaparen William Westaway i uppdrag att använda den video som hade spelats in för att göra en film om projektet.
Mr. Westaway sa: ”Det här är en fascinerande historia som kastar ljus över aspekter av den antika civilisationen, men som också visar hur det senaste tänkandet inom robotdesign och ingenjörskonst har öppnat fönstret till det förflutna.”
Historien presenteras i en dokumentärfilm som just släppts på Ancient Architects YouTube-kanal.
Matthew Sibson, som driver Ancient Architects YouTube-kanal, säger: ”Jag är glad över att kunna släppa dokumentären exklusivt på YouTube, men de nio timmarna med råmaterial är det som gör mig så spännande som oberoende forskare av antikens historia.”
Råmaterialet som spelades in av roboten kan ses i två delar på nätet: