Harpieörnen har fått sitt namn från den grekiska mytologin, ”Harpies” var en vindand med en örnkropp och ett mänskligt ansikte. Det sägs att Harpies bar de döda till deras framtida liv eller Hades.
Fjäderdräkten på kroppens ovansida är krutgrå och dess undersida är huvudsakligen vit utom svansen som har svarta ränder. Under halsen finns en svart rand ner till mitten av bröstet. Harpyn har en dubbel kam ovanpå ett ljusgrått huvud. Hanar och honor är mycket lika varandra i fjäderdräkten. Med tanke på fågelns storlek är dess vingspännvidd förhållandevis kort med en längd på upp till 2,5 meter. Denna korta vingspännvidd ger harpyörnen större manövreringsförmåga i regnskogens trånga miljöer. Från huvud till stjärt når de upp till 3 fot 6″ i längd. Honorna väger mycket tyngre än hanarna, upp till 20 pund, medan hanarna bara väger upp till 11 pund. Harpyornen anpassar sig till fångenskap och vissa honor har vuxit till över 25 pund i vikt, främst på grund av fortsatt matförsörjning och brist på motion.
Harpyornen har inga naturliga rovdjur och är köttätare. De fångar och äter nästan alla levande varelser som de kan fästa sina hårda klor på. Bland bytesdjuren finns sengångare, apor, agoutis, myrsländor, piggsvin, leguaner, ormar och papegojor. De är kända för att kunna lyfta och bära upp till 75 % av sin kroppsvikt och kan slita en fullvuxen sengångare från sitt träd och bära bort den. Ibland har Harpynsörnar varit kända för att fånga tyngre byten som hjortar och capybaror, men de bär vanligtvis bort dessa till en närliggande trädstubbe där de äter tillräckligt med kött för att lätta på det, och sedan bär de bort det till en säkrare plats. Angrepp på tamdjur är mycket sällsynta.
Under häckningssäsongen bygger hanarna och honorna bon av kvistar och grenar. Normalt sett häckar de bara i de högsta träden som kapok- eller paranötsträd. De är mycket beskyddande och kan till och med vara aggressiva mot människor som kommer för nära deras häckningsplats. Paret lägger två vita ägg och vartannat till vart tredje år föder de endast en unge. Det andra ägget överges och kläcks aldrig. Efter 6 månader flyr den unga harpyn, men föräldrarna fortsätter att mata den i upp till 10 månader till.