子どもの心の理解に関する研究の関心は、ピアジェが子どもは認知的に自己中心的であると主張した時点までさかのぼる（Flavell, 2000)。 その後、心の理解に関する研究は、子どもではなくチンパンジーに心の理論があることの証拠を求めた論文で復活した（Premack & Woodruff, 1978）。 研究者たちは、チンパンジーが人間の行為者がある目標を達成するために何をするかを予測する能力は、その動物が行為者に精神状態を帰属させていることを意味すると主張した。 この論文は、人間以外の霊長類における心の理論に関する研究の嚆矢となった。 いくつかの異なる実験パラダイムに基づくこの研究のレビューでは、チンパンジーは、人間のような本格的な信念-欲求心理とは対照的に、知覚-目標心理（すなわち、相手の目標が何かを知覚することはできるが、その目標に関連する精神状態は理解できない）の観点から他者を理解すると結論付けている（Call & Tomasello,2008）。 同じ頃、WimmerとPernerによる画期的な論文(1983)や他の発達学者による子どもの心の理解に関する研究が復活した(Bretherton, McNew, & Beegly-Smith. 1981)。 人間以外の霊長類に関する研究と同様に、近年の進歩の一部は、心の理論の知識は発達のマイルストーンの延長線上にあり、この発達は乳幼児期に発達する豊富な社会認知能力の集合に基づくという認識である（Wellman, 2002）。 本章の各セクションで概説された証拠は、年長の子供が人間の行動を説明し予測する際に使用する精神状態についての初期の理解を乳児が持っていることを示唆している。 研究者たちは、乳幼児期の素朴な心理の発達的起源について多くのことを学んできた。 しかしながら、乳幼児が人間の行動をどの程度理解しているかについては、まだ議論のあるところである。 例えば、素朴心理学の代表的なパラダイムとして、期待値の侵害が挙げられる。 誤信念課題では、主人公が自分の知らない場所で物を探す場面と、主人公が以前見たことのある場所で物を探す場面とで、幼児の視線を異常に長くする。 このような能動的な行動が必要ないことから、多くの研究者は、幼児の視線パターンが深いレベルでの理解を反映しているかどうかを疑っています。 例えば、主人公が最後に見た場所と違う場所を見た場合、その光景が新しいものであると認識することができます。 実際、このような解釈は、最近の研究での矛盾した結果（例えば、Poulin-Dubois et al.） Poulin-Duboisら(2007)は、ビデオ撮影した人間の演技を描いた期待外れ課題において、生後14ヶ月では知識と無知を区別する能力（真の信念）がなく、18ヶ月ではまだもろいことを最近報告している。 一方、13ヶ月の乳児では、コンピュータアニメーションのキャタピラに対する誤信念の帰属が報告されている（Surian et al.、2007）。 イモムシの見る行動よりも、人間が物を見る行動の方が乳児にとって経験が豊富であることを考えると、誤信念のような高度な心理状態を暗黙的に理解しているという今回の証拠は、慎重に解釈されるべきものである。 ヒト以外の霊長類の研究と同様に、幼児の読心術の成功は、単純な行動読心術の説明で説明できるかもしれない。 一部の研究者によれば、霊長類（および幼児）の心の理論課題における成功は、洗練された行動読み取りの形式によって説明できる。 この考えによれば、幼児は、人の観察可能な特徴（例えば、視線）のある側面が将来の行動（例えば、場所を探すこと）と関連する統計的可能性を計算することに長けているため、そのような課題で優れた成績を修めることができるのです。 精神論的な説明とルール・ベースの説明を区別することは非常に難しい（Povinelli & Vonk, 2004）。 この議論を解決する一つの方法は、乳児に心的状態の一人称的な経験を与える訓練研究をデザインし、より積極的な行動指標を用いることであろう。 訓練に関しては、関連する技能の訓練（例えば、目隠しをする、「粘着ミトン」で手を伸ばすなど）を受けた場合、目標や視覚認知の帰属課題における乳児の成績が向上するという証拠がいくつかある。 メルツォフ&ブルックス、2007。 Sommerville & Woodward, 2004）。 さらに、より積極的な測定法を用いた縦断的研究により、生後10ヶ月の期待値違反パラダイムで測定した目標検出と14ヶ月の模倣課題における意図した目標を推測する能力の間に関連があることが明らかになった（Olineck & Poulin-Dubois, 2007b）。 また、乳児の意図的行為者の概念の範囲における発達的変化についても、研究者の注目が必要であろう。 ある人によれば、乳幼児の意図的行動の帰属は、自己推進力、偶発的反応性、行動の等価変動などの特定の手がかりに敏感な進化的に設計されたシステムに基づいて、乳幼児が対象を心理的エージェントとして認識するたびに活性化する（バロン＝コーエン、1995；ゲルゲリー＜2182＞シブラ、2003；ジョンソン、2000；レス、心の理論に欠けた。 このような集団に、後の心の理論能力を確実に予測する非言語的心の理論課題が適応され、やがて自閉症の早期発見に利用されることを期待してもよいだろう。 以上のように、今回報告された数々の研究は、生後2年目の終わりまでに、乳児が人間の行動を予測する方法を開発していることを示している。 それでも、チンパンジーのように乳幼児が他者の目標、意図、知覚、知識を理解しているという点では、ある程度の合意が得られているようである。 このことは、幼児期に徐々に発達する本格的な大人のような素朴な心理の基礎となるものである。